Nous sommes dans le quart Sud-ouest de la France, en Occitanie, à 1h30 de la mer méditerranée. Entre Tarn et Cévennes, les Gorges du Tarn s'étirent du nord au sud, de Florac à Millau. Peyrelade, camping autour de Millau, vous attend à l’entrée sud des Gorges du Tarn, au bord de la rivière, dans le Parc Naturel Régional des Grands Causses.
Prendre l’autoroute A75 gratuite depuis Clermont-Ferrand jusqu’à la sortie 44-1 (Aguessac).
Prendre la direction Millau par A75 gratuite (sauf Viaduc de Millau) sortie 44.1 ou D 809 jusqu’à Aguessac.
Prendre la route des Gorges du Tarn (D 907) jusqu'à Rivière-Sur-Tarn. Le Camping de Peyrelade se trouve à 2 km à la sortie de Rivière-Sur-Tarn au bord de la rivière.